一種雙路全伺服螺絲鎖付機專利介紹

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技術領域

[0001]本實用新型涉及一種雙路全伺服螺絲鎖付機,屬於產品裝配技術領域。

背景技術

[0002]多數產品上均需打入或多或少的螺絲,對產品上的螺絲進行裝配時一般采用傳統的手擰緊方式,其浪費了大量的人力物力,工作效率低下。後來隨著科學技術的飛速發展逐步出現了電動螺絲刀、氣動螺絲刀等鎖付機工具,替代手工擰緊的方式,提高了工作效率,減輕工人鎖緊螺絲的工作強度。但同時也存在鎖付過程中漏打螺絲、力矩不穩定造成浮鎖等因素。尤其手工操作時時,若控製不準確,電批下行過快、過大,使電批頭非常容易造成加工件的破損。單個裝配過程中隻能對一個產品進行一種類型螺絲的鎖付,速度慢,效率低。

實用新型內容

[0003]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種雙路全伺服自動鎖螺絲機,解決上述提到的裝配慢、效率低的問題。

[0004]本實用新型的雙路全伺服螺絲鎖付機,底部的操作台上橫向、間隔設置有第一、第二和第三螺絲供料器,所述第一、第二和第三螺絲供料器的出料口在同一條橫向的直線上。第一和第三螺絲供料器之間具有縱向的伺服機構、第二和第三螺絲供料器之間具有縱向的伺服機構,這兩個伺服機構分別與第一、第二治具連接,帶動第一、第二治具進行縱向移動,從而使其到達裝配位置;所述操作台上部還具有橫向的軌道,機用電批在橫向伺服機構的作用下可沿該軌道移動,一方麵可以到達三個螺絲供料器中任意一個進行螺絲的拾取,另一方麵可以到達任意一個產品上方對產品進行鎖付。

[0005]所述縱向的伺服機構上還分別安裝有第一氣缸和第二氣缸,橫向設置,對放在治具上的產品進行擠壓從而固定。

[0006]所述軌道通過支撐柱安裝在所述操作台上,軌道避開螺絲供料器以及鎖付時治具的位置。
[0007]所述機用電批與安裝座連接,安裝座與所述軌道滑動連接,通過移動該安裝座,帶動機用電批橫向移動到各個位置。

[0008]在所述操作台的末端還具有取料機械手,自動對產品進行卸載和裝載。

[0009]所述操作台還具有人機界麵,提供顯示界麵和操作按鍵。

[0010]本實用新型采用雙平台左放右取提高作業效率,可同時配備三款不同螺釘,且同時滿足三款不同扭力螺釘,還可配備智能電批,大大提高了鎖付效率,降低了手工介入的程度。

附圖說明

一種雙路全伺服螺絲鎖付機專利介紹

圖1

[0011]圖1是本實用新型全伺服螺絲鎖付機的結構示意圖。

具體實施方式

[0012]本實用新型的雙路全伺服螺絲鎖付機,底部的操作台1上橫向、間隔設置有第一、第二和第三螺絲供料器4、5、6,第一和第三螺絲供料器4、6之間具有縱向的伺服機構、第二和第三螺絲供料器5、6之間具有縱向的伺服機構,這兩個伺服機構分別與第一、第二治具2、3連接,所述操作台1上部還具有橫向的軌道11,機用電批7在橫向伺服機構的作用下可沿該軌道11移動。

[0013]所述縱向的伺服機構上還分別安裝有第一氣缸8和第二氣缸9,橫向設置,對放在治具上的產品進行擠壓從而固定。

[0014]所述軌道11通過支撐柱10安裝在所述操作台1上。

[0015]所述機用電批7與安裝座12連接,安裝座12與所述軌道11滑動連接。

[0016]在所述操作台1的末端還具有取料機械手13。

[0017]所述操作台1還具有人機界麵14。

[0018]所述第一、第二和第三螺絲供料器4、5、6的出料口在同一條橫向的直線上。

[0019]操作時,將產品放置在一側的治具上,並通過氣缸進行固定,機用電批根據設定的程序拾取所需的螺絲,並對治具上的產品進行鎖付,完成後,取料機械手13將產品放入另一側治具上,可繼續進行其他型號螺絲的鎖付,或直接送出。

一種雙路全伺服螺絲鎖付機專利介紹

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