一種多軸自動拆卸結構專利介紹

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技術領域

[0001]本實用新型屬於裝配和維修工裝設計領域,具體涉及一種多軸自動拆卸機構。

背景技術

[0002]通常裝配生產線設備繁多,技術複雜,所選用的擰緊機工具品種很多,大致可分為電動單軸擰緊機,電動多軸擰緊機機啟動單軸擰緊機等三種。電動多軸擰緊機大部分是通過皮帶輪傳遞動力,電動單軸擰緊機由轉子與定子組成,通過轉子轉動擰緊工作,氣動單軸擰緊機是通過氣流吹動葉輪旋轉,當葉輪停止轉動時,氣流通過卸壓閥減壓,實現對擰緊機的保護。當裝配工件在同一工作平麵內或者接近低於同一平麵,而且螺栓的數目又很多的時候,如果使用單軸擰緊機工作效率就會很低,擰緊頭的扭矩由人工控製,既影響了工作的精度和質量,工人操作起來還很不方便,並且加大了工人的勞動量,嚴重影響工作節拍。而為了不影響工作進度,隻有增加工人的數量來彌補設備功能的不足,這樣一來無疑增加了生產成本,而且由於工人數量的增加,還會造成不易管理和控製。

[0003]公開號CN101155657A的發明專利申請,公開了一種多軸頭可替代加工工具,其具有可移動地安裝在環形軌道上的多個多軸頭。在通過加工單元驅動旋轉工具加工工件的時候,多個多軸頭中不被使用的多軸頭可從該加工單元分離。此外,連接裝置具有內滑座,安裝到該內滑座外表麵的球軸承、外滑座和向著停止器元件推壓該外滑座的盤簧。該發明結構複雜,體積龐大,不適用於小尺寸安裝與拆卸場合。

[0004]公開號為CN101745802A的發明專利申請,公開了一種扭矩控製多軸螺栓擰緊機。包括驅動裝置、變速器箱、中間軸、扭矩限製器及擰緊頭。其中還采用了多個法蘭、傳感器、扭矩限製器和限位開關等構件,對於操作的難度要求比較高,維護困難。

實用新型內容

[0005]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種多軸自動拆卸機構,滿足狹小空間內對多個連接位置進行安裝和拆卸的需求。

[0006]本實用新型的多軸自動拆卸機構包括依次連接的伺服電機、減速機、齒輪箱、萬向節和批嘴,所述齒輪箱的輸入端與所述減速機的輸出端連接,且該齒輪箱的輸出端具有若幹輸出軸,每個輸出軸通過萬向節與批嘴連接。整個機構呈縱向分布,橫向輪廓緊湊,可適用於空間狹小的區域。

[0007]還包括對批嘴進行定位的安裝盤,批嘴下端穿過安裝盤的定位孔,並與萬向節的上端鉸接,萬向節的下端與所述輸出軸鉸接。所述的萬向節還具有伸縮機構。萬向節通過兩個鉸接的方式實現了方向的調整,並通過伸縮機構可靈活地與各位置批嘴連接。

[0008]所述安裝盤上的定位孔與實施對象的連接結構相對應。安裝盤可有多種規格以供選擇,通過替換的方式實現對多種對象進行操作。

[0009]所述的齒輪箱是環形結構,輸出軸沿周向均勻間隔分布。所述的輸出軸有10個,對應的批嘴也有10個。輸出軸的個數可根據需要進行設置,滿足實際需求。
[0010]所述批嘴是可更換的安裝/拆卸接頭,根據實施對象進行選擇。例如匹配各種型號和類型螺絲的接頭。

[0011]有益效果:本實用新型的多軸自動拆卸機構,由於其結構特點,體積小,操作難度小,適用於狹窄空間的安裝和拆卸,實用價值高。

附圖說明

一種多軸自動拆卸結構專利介紹

圖1

[0012]圖1是本實用新型多軸自動拆卸機構的結構示意圖

具體實施方式

[0013]如圖1所示,一種多軸自動拆卸機構,在縱向上伺服電機1、減速機2、齒輪箱3、萬向節4和批嘴6依次連接,所述齒輪箱3的輸入端與所述減速機2的輸出端連接,且該齒輪箱3的輸出端具有若幹輸出軸7,每個輸出軸7通過萬向節4與批嘴6連接。通過還包括對批嘴6進行定位的安裝盤5,批嘴6下端穿過安裝盤上5的定位孔,並與萬向節4的上端鉸接,萬向節4的下端與所述輸出軸7鉸接。所述的萬向節4還具有伸縮機構。

[0014]所述的齒輪箱3是環形結構,輸出軸7沿周向均勻間隔分布。輸出軸7有10個,對應的批嘴6也有10個。所述批嘴6是可更換的安裝/拆卸接頭,根據實施對象進行選擇。

[0015]工作時,首先選擇匹配的安裝盤5,在其上安裝好對應的批嘴6,然後將批嘴6與萬向節4的上端連接。啟動伺服電機1、帶動減速機2、齒輪箱3和萬向節4,從而操作每個批嘴6同時進行安裝與拆卸。

一種多軸自動拆卸結構專利介紹

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